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Achse des Hochleistungs-Roboterautomatisierungs-System-EPSON 6 für Ausschnitt/das Transportieren
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xZahlungsbelastung | 4kg | Armlänge | 900mm |
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Achse | 6 | Bewegungsgrad | 360 |
Gewicht | 30kg | Präzision | 0.02mm |
Markieren | schweißende Robotersysteme,Robotermontagesysteme |
Des automatisierungs-Systems 6 EPSON C4 Roboterachse für das schweißende Ausschnitttransportieren
Produktleistung
Roboter EPSON C4 führt die Industrie mit Bestem in der Klassenzykluszeit, in der Präzision und in der Bewegungsstrecke. Sie sind Hochgeschwindigkeits-, kompakte 6 Achsenroboter, die überlegene Leistung für sogar die forderndsten und komplexesten Anwendungen zur Verfügung stellen.
Zum C4 ist der neue SlimLine Entwurf einzigartig, der einen dünnen Körper und kompakten einen Handgelenkneigungsachsenentwurf kennzeichnet. Dieses lässt den Roboter in die begrenzte und eingeschränkte Arbeit leicht erreichen, die von vielen Winkeln mit der glatten Bewegung gesperrt wird, die mit wettbewerbsfähigen Modellen nicht erreichbar ist.
Der SlimLine Körper und das kompakte Handgelenk des C4 ermöglicht größerer Bewegungsstrecke und weniger mechanischen den Beschränkungen und heute stellt Roboter C4 die kompaktesten und flexibelsten 6 Achsen herroboter, die im Markt verfügbar sind.
Die feste Integration von leistungsfähigen Motoren und die Verstärker zusammen mit ultra Feedback der hohen Auflösung und überlegene Kontrollen liefern nicht angepasste Bewegungsleistung einschließlich höhere Beschleunigungs- und Verlangsamungsrate sowie moderne lineare interpolierte Bewegung.
Alle 6 Gelenke des C4 sind im Durchschnitt 32,4% schneller, als gleichwertige Konkurrentenmodelle in ihm Klasse ist. Die Achse J5 ist außergewöhnlich modern und ist bis 43,9% schneller als wettbewerbsfähige Modi.
Neuer einzigartiger SlimLine Entwurf
Der erhöhte neue dünne Körper und kompakte der Handgelenkentwurf des C4 lässt größere Bewegungsstrecke und weniger mechanische Beschränkungen zu. Entworfen für Höchstleistung, haben Roboter C4 eine gute Kombination von Komponenten der hohen Qualität für leichte Arme und hohe Starrheit. Außerdem sind Benutzerbolzenmuster auf jeder Achse, für einfache Montage der Zusatzausrüstung hinzugefügt worden. Roboter C4 sind der kompakte Abdruckmeister und die flexibelsten 6 Achsenroboter, die im Markt heute verfügbar sind.
Kompakter Handgelenk-Entwurf
Der einzigartige kompakte Handgelenkneigungsachsenentwurf ermöglicht Robotern C4, in die begrenzten und eingeschränkten Arbeitsplätze von vielen Winkeln mit glatter Bewegung leicht zu erreichen. Die erhöhte Bewegungsstrecke der Neigungsachse erlaubt überlegene Flexibilität für das Ende des Armwerkzeugs, extrem komplexe Anwendungen zu vollenden.
Industrie-führende Zyklus-Rate
Roboter C4 sind bis 43,9% schneller als ähnliche sortierte Konkurrentenmodelle. Mit der Fähigkeit, Teildurchsatz für sogar die forderndsten Roboter der Zykluszeit-Anforderungen zu maximieren C3, die Industrie mit Bestem in der Klassenzyklusrate zu führen. Dies heißt mehr Teile pro Minute und höhere Gewinne.
Bestes in der Klassen-Bewegungs-Strecke
Der einzigartige neue SlimLine Entwurf des C4 lässt erhöhte Bewegungsstrecke zu. Der dünne Körper und das kompakte Handgelenk versehen maximale Arbeitsumschlagverwendung mit einem extrem kompakten Abdruck.
Konforme Modelle Cleanroom/ESD verfügbar
Roboter C3 sind in Klasse 10 Cleanroom verfügbar (ISO-sind 3) Konfigurationen und immer konformer ESD. Dieses macht das Ideal EPSON C4 für jene empfindlichen Anwendungen, in denen elektrostatische Entladung defekte Teile wie in die Elektronikindustrie schaffen kann.
Spezifikationen EPSON C4
EPSON-ROBOTER-MODELL | Achse C4 6 | ||
Konfiguration | Gegliederte Achse 6 | ||
Befestigung von Konfigurationen | Tischplatte, Decke, Anglesd | ||
Wand (Beschränkung der Bewegung J1 +/--30 Grad) | |||
Nutzlast | Bewertetes 1kg/Max. 4kg (5kg*) | ||
Wiederholbarkeit | +/-0.02mm | ||
Achsen-Rotation | J1 (Drehen) | +/--170 Grad | |
J2 (unterer Arm) | -160~+65deg | ||
J3 (Oberarm) | -51~+225deg | ||
J4 (Handgelenk-Rolle) | +/-200deg | ||
J5 (Handgelenk-Biegung) | +/-135deg | ||
J6 (Handgelenk-Torsion) | +/-360deg | ||
Horizontale Reichweite | zu Anbaufläche | 665mm | |
Zur Handgelenkmitte | 600mm | ||
Vertikale Reichweite | Zu Anbaufläche | 885mm | |
Zur Handgelenkmitte | 820mm | ||
Geschwindigkeit | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 Grad/sek | ||
J3 | 514 Grad/sek | ||
J4 | 553 Grad/sek | ||
J5 | 553 Grad/sek | ||
J6 | 720 Grad/sek | ||
Zyklus-Zeit | Arbeitsbelastung 1kg | 0.37sec | |
Zulässiger Moment | J4 | 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Trägheitsmoment | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Bewegungsbewertungen | Achse 1 | 400 Watt | |
Achse 2 | 400 Watt | ||
Axis3 | 150 Watt | ||
Axis4 | 50 Watt | ||
Axis5 | 50 Watt | ||
Axis6 | 50 Watt | ||
Umwelt | Temperatur | 5~40deg C | |
Feuchtigkeit | 20~80% relative Feuchtigkeit (keine Kondensation) | ||
Andere |
Halten Sie weg von: Brennbar/Schadgase Brennbare/ätzende Lösungsmittel Wasser oder Öl und Pulverstaub Quellen von elektrischen Geräuschen |
||
Gewicht | 27 Kilogramm | ||
Benutzer-Linien | 9 (D_sub) elektrisch, 4 pneumatisch | ||
Bremsen | J2, J3, Wahl Achse (J1, J4, J6) J5 Achse | ||
Sicherheitsvorschriften | ANSI/RIA: R15.06-1999, CER | ||
JIS B 8433 | |||
Optionale Arm-Konfigurationen | Sauber und ESD | ISO 3 (Klasse 10) sauberes &ESD | |
Verfügbarer Prüfer |
Mikromotor-RC180 PC basierter Prüfer RC620 |
Anwendungen
Roboter EPSON C3 sind für kleine Teilversammlung, das Zuführen, Laborautomatisierung, Versammlung des medizinischen Geräts ideal, die neigende, Materialtransport, Verpacken, Elektronik und viele anderen Anwendungen Maschine
Verwendet in der Fabrik
Roboter übersehen